1998年 中國導樂集團旗下的本然天地醫療科技(北京)有限公司主要從事非藥物鎮痛醫療技術研究及非藥物鎮痛設備制造，源于1998年在京創立的全球非藥物分娩鎮痛研究中心，歷經十四年，研究中心在非藥物鎮痛領域已開發出系列化、多學科領先的非藥物鎮痛技術設備。公司擁有多項知識產權，現已發展成集科研、生產和銷售一體化的專業非藥物鎮痛集團公司。
2000年 中國導樂集團非藥物分娩鎮痛研究中心依據神經科學，以母嬰安全為前提，對產科非藥物分娩鎮痛進行研發;在2000年研制出第一代非藥物鎮痛設備—DAOLE導樂GT-Ⅰ。成功用于人工流(liu)(liu)產，并在解(jie)放軍309醫院(yuan)呂秋(qiu)蘭的主持(chi)下對100例(li)門診人流(liu)(liu)進(jin)行鎮痛(tong)，對抗輕微疼痛(tong)取得滿(man)意效果;在河北省中(zhong)醫院(yuan)王普恒(heng)等運用DAOLE導樂儀GT-1進行人 工流產術鎮痛100例臨床研究，文章發表在< 現代中西醫結合雜志 >2003年。
2002年 集團研究中心開發出第2代DAOLE導樂GT-2A，用于大月份人工引產的中級鎮痛，鎮痛效果確切，安全可靠，無任何不良影響;
2003年 集團研究中心在第一代和第二代科研臨床研究的基礎上，研究對抗劇烈產痛的技術，在保障母嬰安全的前提下，第三代DAOLE導樂儀GT-4A開始進入非藥物分娩鎮痛的臨床研究。
2005年 DAOLE導樂儀GT-4A獲得中國知識產權局專利ZL2004200960692001。
在首都醫科大學附屬北京婦產醫院范玲教授主持下，對DAOLE導樂儀GT-4A進行臨床研究，研究時間：2003年10月至2004年4月， 論文發表在《中華圍產醫學雜志》2005年7月第8卷第4期。
由上海復旦大學附屬婦產科醫院在李笑天教授主持下，對DAOLE導樂儀GT-4A臨床研究，論文發表在《實用婦產科雜志》2006年7月，第22卷第7期。 研究時間：2004年4月至2004年12月。
合肥市第一人民醫院在麻醉科李娟等主持下，對DAOLE導樂儀GT-4A臨床研究，論文發表在《實用醫學雜志》2007年第23卷第6期。 研究時間：2003年-2006年。
合肥市第一人民醫院婦產科陶瑞雪等對DAOLE導樂儀GT-4A臨床研究，論文發表在《 中國婦產科臨床雜志 》2007年11月第8卷第6期。 研究時間：2005年10月～2006年4月。
2009年 12月DAOLE導樂儀GT—4A型通過《河北省人民醫院》倫理委員會、《河北醫科大學第三醫院》倫理委員會臨床驗證審批。
2010年 集團研究中心在D-T波頻率的優選，頻率間的和諧搭配以及鎮痛部位的選定上，做了長期大量艱苦細致的研究。針對產婦不同的個體差異和產程產痛的規律，確定了三個使用配方;第四代DAOLE導樂分娩鎮痛儀問世。
2011年
3月31日中國婦幼保健協會組織的《非藥物分娩鎮痛技術導樂儀GT-4A》評審會在北京國際會議中心召開，與會專家一致認為本公司研發生產的DAOLE導樂分娩鎮痛儀GT-4A為目前促進自然分娩最適宜技術，該技術具有科學性、創新性、安全性和實用性，是一種理想的非藥物分娩鎮痛適宜技術，有利于促進自然分娩。中央電視臺新聞頻道、新華社、北京電視臺等各大主流媒體廣泛報道。
4月23日中國婦幼保健協會召開《促進自然分娩與導樂需求》研討會，與會專家一致認為，醫務人員、導樂服務人員配合使用DAOLE導樂儀既“導樂分娩”——產婦舒適、無痛苦、母嬰安全的產時新模式，是促進自然分娩，降低剖宮產最有效的措施，新模式既解決了產婦分娩鎮痛的需要，又解決了醫院產科編制不足，適合中國國情，決定大力推廣。
10月16日中國婦幼保健協會召開《推廣促進自然分娩適宜技術——導樂分娩項目》啟動大會。會議由中國婦幼保健協會張文康會長、衛生部婦社司傅衛副司長、全國總工會女工部部長丁大建共同啟動導樂分娩項目。中國婦幼保健協會張文康會長、衛生部婦社司傅衛副司長、和全國總工會女工部丁大建部長分別發表了賀詞和講話。中國婦幼保健協會龐汝彥副會長做了 < 推廣促進自然分娩適宜技術---導樂分娩>的演講;北京大學附屬人民醫院婦產科王山米教授的演講為< 分娩模式的轉變 >;清華大學第二附屬醫院婦產科主任馬彥彥教授的演講是< 全程導樂陪待產 >;合肥市第一人民醫院護理部主任李桂平的演講是< 產科舒適護理 >;集團非藥物鎮痛研究中心康泰的演講是< 非藥物分娩鎮痛技術---DAOLE導樂儀 >。
11月北京市科學技術委員會網站公布集團旗下的本然天地醫療科技(北京)有限公司為北京市2011年度第一批高新技術企業。
12月15日-18日資助中國婦幼保健協會舉辦導樂分娩項目培訓班。17日公司員工康泰講解了DAOLE導樂(le)分娩鎮痛儀(yi)的鎮痛機理及與其(qi)他鎮痛方法的比較(jiao)，關(guan)芳敏講解(jie)DAOLE導樂(le)分(fen)娩(mian)鎮痛儀的使用和(he)實際操作，并與25家醫院簽署了《推廣(guang)促進自然(ran)分(fen)娩(mian)適(shi)宜(yi)技(ji)術-導樂(le)分(fen)娩(mian)服務》項(xiang)目DAOLE導樂培訓\服務中心工作安排(2012)。
2012年
9月11日全國導樂分娩示范醫院，清華大學玉泉醫院被衛生部中國婦幼保健協會授牌正式成立，標志著導樂分娩項目向前邁進了一大步。
9月，參加歐洲新外科技術協會The 5th NESA Conference在西班牙帕爾瑪(palma)舉行第五屆國際研討會，并在會議上做了關于導樂分娩鎮痛儀技術的學術發言，受到了各國科學家們的認可。
11月，山東東明縣婦幼保健院和沈陽解放軍202醫院正式授牌為導樂分娩示范醫院。
12月，北京大學首鋼總醫院、空軍總醫院、北京健宮醫院引進了DAOLE導樂分娩鎮痛儀，開始擬建導樂分娩服務中心，這一進程標示著導樂分娩項目的發展已經進入了快速期。
2013年
1月3日，于1998年1月8日在北京正式建立的世界非藥物鎮痛研究中心，正式更名為綠色止痛全球研發中心。
2013年(nian)非(fei)藥(yao)物無痛分娩陪護服(fu)務模(mo)式的(de)臨床研(yan)究在清華大(da)學玉泉醫院獲得成功，產(chan)婦使用率(lv)達到98%以上。
2013年
非藥物無痛分娩陪護服務模式的臨床研究在(zai)清華大學玉泉醫院獲得成功，產婦使用率達到98%以上。
同年9月，非藥物無痛(tong)分娩DAOLE導樂儀(yi)在(zai)美國舊金山舉辦的2013婦幼國際論(lun)壇上驚艷亮相。DAOLE導樂儀(yi)在(zai)促(cu)進非藥物無痛(tong)自然(ran)分娩、確保母(mu)嬰安全等(deng)方面的強(qiang)大功能，吸(xi)引了包括哈佛大學附屬醫(yi)院(yuan)、紐約大學附屬醫(yi)院(yuan)等(deng)在(zai)內的多(duo)家全球頂級醫(yi)院(yuan)專家教授高度關注。
2013年
陜西省渭南市的富平婦(fu)幼保(bao)健院引(yin)進(jin)中國(guo)導樂(le)集團自主研(yan)發生(sheng)產的導樂(le)儀及其配套設施，為產婦(fu)提供分娩鎮痛服務；
2014年3月
闡述導(dao)樂分(fen)娩配(pei)合GT-4A電腦疼(teng)痛治療(liao)儀(yi)用于產(chan)時(shi)鎮痛的臨床效果論文《中(zhong)國醫刊(kan)》正式發表；
2014年(nian)4月
中國(guo)導(dao)樂集(ji)團(tuan)旗(qi)下主營醫療設備的本(ben)然天地醫療科技（北京）有限公(gong)司榮獲“中國(guo)移動杯(bei)”暨第八屆北京文明(ming)創新(xin)(xin)大賽中創客孵化聯(lian)盟(meng)創新(xin)(xin)獎；
2014年5月(yue)
四川大學華西第二(er)醫(yi)院引進中(zhong)國(guo)導樂(le)集團自主研發生產的(de)DAOLE導樂(le)儀及其配套設施，為產婦(fu)提供分娩陣痛服務；
2014年9月
天津市中心婦產(chan)(chan)科醫院引進中國導樂集(ji)團自主(zhu)研發生產(chan)(chan)的(de)DAOLE導樂儀及其配套設(she)施，為產(chan)(chan)婦提供分娩陣痛(tong)服務；
2014年(nian)9月(yue)
安徽省(sheng)淮北(bei)礦工總(zong)醫(yi)院引進中國導(dao)樂集團自(zi)主研(yan)發生產的(de)DAOLE導(dao)樂儀及其配套設施，并(bing)安排產科醫(yi)護到我司總(zong)部完(wan)成了(le)導(dao)樂師的(de)專業培(pei)訓(xun)，正式為淮北(bei)市廣大產婦開展了(le)非(fei)藥物(wu)無(wu)痛分娩(mian)服(fu)務。
2014年
參與(yu)由央視拍(pai)攝的(de)紀錄(lu)片《身體的(de)秘(mi)密·疼痛》的(de)拍(pai)攝，由央視知名導演(yan)姚(yao)宇為總導演(yan)，趙文忠等止痛專(zhuan)(zhuan)家和產科專(zhuan)(zhuan)家參與(yu)拍(pai)攝；
2015年(nian)年(nian)初(chu)
陜西省(sheng)渭南市大(da)荔縣婦幼保健院(yuan)引進中國導(dao)樂集(ji)團自(zi)主研發生產的DAOLE導(dao)樂儀及其(qi)配(pei)套設施，為全(quan)縣的產婦提供非藥物無痛分娩服務(wu)；
2015年(nian)3月
中國人民解(jie)放軍總(zong)醫院(yuan)引進(jin)中國導(dao)樂集(ji)團自主研發生產的DAOLE導(dao)樂儀及其配套設(she)施(shi)，并(bing)在該院(yuan)舉(ju)辦的“產前診斷和優生”大會上隆(long)重推薦；
2015年6月
江西省樂(le)平市大連醫院(yuan)引進我(wo)(wo)司(si)自(zi)主研發(fa)生產(chan)的DAOLE導樂(le)儀(yi)及其配(pei)套設施，并安排產(chan)科醫護到我(wo)(wo)司(si)總部完成導樂(le)師專業(ye)培訓，正式為樂(le)平市廣大產(chan)婦開展(zhan)了非藥物無(wu)痛分娩服務(wu)；
2015年10月
中國導樂集團董事長趙(zhao)文(wen)忠教授受邀參加第十二(er)屆中國科學家論壇；
2015年(nian)10月
中國導樂集團導樂分(fen)娩講座在(zai)北京明德醫(yi)院(yuan)孕(yun)婦(fu)學校展開(kai)；
2015年10月
禹城市(shi)人(ren)民醫院開展導樂(le)鎮痛(tong)分娩服務，利(li)用(yong)DAOLE導樂(le)儀和(he)導樂(le)鎮痛(tong)分娩的輔助設備(bei)幫助產婦順(shun)利(li)分娩；
2015年10月(yue)-11月(yue)
中國導樂集團(tuan)受邀(yao)參加由中國出生(sheng)(sheng)缺陷(xian)干預救助基金會、中國人(ren)民解(jie)放軍總醫院(301醫院)婦產科(ke)主辦的《第四屆(jie)產前診(zhen)斷(duan)與優生(sheng)(sheng)學(xue)習班》。
2015年11月
中國導(dao)(dao)樂集團第四期導(dao)(dao)樂師(shi)培(pei)訓(xun)(xun)班如期召開，來自北京豐(feng)臺(tai)醫(yi)院、貴州都勻州醫(yi)院等五(wu)家(jia)醫(yi)院的婦產科醫(yi)護(hu)人員參加(jia)了此次導(dao)(dao)樂師(shi)培(pei)訓(xun)(xun)；
2015年11月
寧夏醫科大(da)學附屬醫院用中國導(dao)樂(le)集團自主研(yan)發生產的DAOLE導(dao)樂(le)儀及其配(pei)套設施(shi)幫助初產婦王(wang)女士順(shun)利誕(dan)下9斤4兩巨大(da)男嬰，母子平安(an)；
2015年12月
中國導(dao)樂集(ji)團專業人員到重(zhong)慶市第五醫院向產房(fang)的醫護團隊(dui)講(jiang)解導(dao)樂分娩并應用于臨(lin)床(chuang)；
2016年1月
中國導樂(le)集團(tuan)在北京萬達嘉年華酒店舉辦(ban)了“非藥物無痛(tong)分娩健康行(xing)活(huo)動(dong)”，來自齊魯大地(di)各(ge)大醫(yi)院產科(ke)的醫(yi)護人(ren)員積極參加；
2016年2月
中國(guo)導樂集團董事長趙文忠受邀出席第一屆中國(guo)婦(fu)幼(you)健康科(ke)技(ji)大會(hui)暨“首屆婦(fu)幼(you)健康科(ke)學技(ji)術(shu)獎”頒獎會(hui)；
2016年3月
中國導樂(le)(le)集團“推(tui)廣(guang)促進(jin)自然分娩適(shi)宜(yi)技術”導樂(le)(le)師培訓第十(shi)一期成功舉行；
2016年(nian)4月
北京(jing)大學(xue)第三醫(yi)院引進中國(guo)導樂集團自主研發生產的DAOLE導樂儀(yi)及其配套(tao)設(she)施，正式開(kai)展非藥(yao)物無痛分娩1+1服務(wu)；
2016年5月
中國導樂集團參加(jia)第八屆(jie)圍(wei)產醫學新進展高(gao)峰論壇；
2016年6月
中國(guo)導樂集團“推廣促進自然分娩適宜技術”導樂師培訓(xun)第十(shi)二期成功(gong)舉行；
2016年(nian)7月
中央電視臺(tai)以(yi)DAOLE導樂儀非藥物無(wu)痛(tong)分娩為(wei)主題拍(pai)攝的(de)《身體的(de)秘密(mi)·疼(teng)痛(tong)》全球熱播，在國內(nei)外引起強烈轟動；
2016年9月
中國導樂集團參加第(di)十(shi)一屆產科危急(ji)重癥(zheng)救治學術研討會大會(COCC)暨(ji)第(di)四屆正常(chang)分娩(mian)大會(CCND)；
2016年11月
中國(guo)導樂集團“推廣促進自然分(fen)娩適宜技術”導樂師培訓第十三期成功舉行；
2017年3月(yue)
中國導樂集(ji)團攜(xie)手(shou)非藥物無痛分娩DAOLE導樂儀(yi)參(can)加第二十九屆國際醫療儀(yi)器設備展覽會；
2017年9月
中國(guo)導樂集團成功(gong)研發第七(qi)代(dai)(dai)多(duo)功(gong)能(neng)DAOLE導樂儀GT500并發布，開啟智能(neng)化非(fei)藥物無痛分娩時代(dai)(dai)；
2018年11月
中國導樂集團參加第九屆(jie)中國婦幼(you)保健發(fa)展大會；
2018年12月(yue)
中國導(dao)樂(le)集團關注產婦(fu)20余年，專為(wei)產婦(fu)研制的產力(li)能(neng)量補充劑：悠產樂(le)閃亮登場；
同年12月
中國導(dao)樂(le)集團成功(gong)協(xie)辦“中國優生優育協(xie)會藥械委2018執(zhi)業(ye)導(dao)樂(le)師培訓(xun)班(ban)”；
2019年5月
中國(guo)導樂集團(tuan)攜手DAOLE可視化產程(cheng)監測系統亮相第十三屆華西產科論壇(tan)；
2019年5月
中(zhong)國導樂(le)集團參加CMEF春季展；
2019年6月
中國(guo)導(dao)(dao)樂集團開展(zhan)了導(dao)(dao)樂師公益(yi)培(pei)訓會全國(guo)巡回講座；
2019年6月
中國(guo)導樂集團受邀出席北京(jing)康復站&CMEF·北京(jing)雙展(zhan)；
導(dao)樂儀(yi)發明人、非藥物無痛分(fen)娩研究中心(xin)科學(xue)家(jia)、中國導(dao)樂集團董事長。
“通過科技力量和人文關懷(huai)，減輕人類的(de)分娩痛苦(ku)，將是我(wo)畢生追求的(de)夢想(xiang)。”
推動通(tong)過(guo)非藥物的(de)方法促進(jin)自然分(fen)(fen)娩(mian)，20年(nian)來(lai)專注(zhu)于(yu)用(yong)物理方法對(dui)抗劇(ju)烈分(fen)(fen)娩(mian)疼痛(tong)(tong)并獲得重(zhong)大突破，于(yu)2010年(nian)，成功(gong)發明出世界上第(di)一臺非藥物無痛(tong)(tong)分(fen)(fen)娩(mian)導樂儀，攻克了(le)(le)既要達(da)到理想的(de)分(fen)(fen)娩(mian)鎮(zhen)痛(tong)(tong)效果，又(you)要確保母嬰(ying)安全這一世界性百年(nian)醫(yi)學難題，顛(dian)覆了(le)(le)人類史上完(wan)全依賴麻醉藥物分(fen)(fen)娩(mian)鎮(zhen)痛(tong)(tong)的(de)歷史，開(kai)創(chuang)了(le)(le)非藥物無痛(tong)(tong)分(fen)(fen)娩(mian)新紀元。
