1998年 中國導樂集團旗下的本然天地醫療科技(北京)有限公司主要從事非藥物鎮痛醫療技術研究及非藥物鎮痛設備制造，源于1998年在京創立的全球非藥物分娩鎮痛研究中心，歷經十四年，研究中心在非藥物鎮痛領域已開發出系列化、多學科領先的非藥物鎮痛技術設備。公司擁有多項知識產權，現已發展成集科研、生產和銷售一體化的專業非藥物鎮痛集團公司。
2000年 中國導樂集團非藥物分娩鎮痛研究中心依據神經科學，以母嬰安全為前提，對產科非藥物分娩鎮痛進行研發;在2000年研制出第一代非藥物鎮痛設備—DAOLE導樂GT-Ⅰ。成(cheng)功用于(yu)人(ren)工(gong)流產，并在(zai)解放軍309醫(yi)院呂秋蘭的主持(chi)下對(dui)100例門診人(ren)流進行(xing)鎮痛，對(dui)抗(kang)輕微疼痛取得(de)滿意效果;在(zai)河北省中醫(yi)院王(wang)普恒等運用DAOLE導樂儀GT-1進行人 工流產術鎮痛100例臨床研究，文章發表在< 現代中西醫結合雜志 >2003年。
2002年 集團研究中心開發出第2代DAOLE導樂GT-2A，用于大月份人工引產的中級鎮痛，鎮痛效果確切，安全可靠，無任何不良影響;
2003年 集團研究中心在第一代和第二代科研臨床研究的基礎上，研究對抗劇烈產痛的技術，在保障母嬰安全的前提下，第三代DAOLE導樂儀GT-4A開始進入非藥物分娩鎮痛的臨床研究。
2005年 DAOLE導樂儀GT-4A獲得中國知識產權局專利ZL2004200960692001。
在首都醫科大學附屬北京婦產醫院范玲教授主持下，對DAOLE導樂儀GT-4A進行臨床研究，研究時間：2003年10月至2004年4月， 論文發表在《中華圍產醫學雜志》2005年7月第8卷第4期。
由上海復旦大學附屬婦產科醫院在李笑天教授主持下，對DAOLE導樂儀GT-4A臨床研究，論文發表在《實用婦產科雜志》2006年7月，第22卷第7期。 研究時間：2004年4月至2004年12月。
合肥市第一人民醫院在麻醉科李娟等主持下，對DAOLE導樂儀GT-4A臨床研究，論文發表在《實用醫學雜志》2007年第23卷第6期。 研究時間：2003年-2006年。
合肥市第一人民醫院婦產科陶瑞雪等對DAOLE導樂儀GT-4A臨床研究，論文發表在《 中國婦產科臨床雜志 》2007年11月第8卷第6期。 研究時間：2005年10月～2006年4月。
2009年 12月DAOLE導樂儀GT—4A型通過《河北省人民醫院》倫理委員會、《河北醫科大學第三醫院》倫理委員會臨床驗證審批。
2010年 集團研究中心在D-T波頻率的優選，頻率間的和諧搭配以及鎮痛部位的選定上，做了長期大量艱苦細致的研究。針對產婦不同的個體差異和產程產痛的規律，確定了三個使用配方;第四代DAOLE導樂分娩鎮痛儀問世。
2011年
3月31日中國婦幼保健協會組織的《非藥物分娩鎮痛技術導樂儀GT-4A》評審會在北京國際會議中心召開，與會專家一致認為本公司研發生產的DAOLE導樂分娩鎮痛儀GT-4A為目前促進自然分娩最適宜技術，該技術具有科學性、創新性、安全性和實用性，是一種理想的非藥物分娩鎮痛適宜技術，有利于促進自然分娩。中央電視臺新聞頻道、新華社、北京電視臺等各大主流媒體廣泛報道。
4月23日中國婦幼保健協會召開《促進自然分娩與導樂需求》研討會，與會專家一致認為，醫務人員、導樂服務人員配合使用DAOLE導樂儀既“導樂分娩”——產婦舒適、無痛苦、母嬰安全的產時新模式，是促進自然分娩，降低剖宮產最有效的措施，新模式既解決了產婦分娩鎮痛的需要，又解決了醫院產科編制不足，適合中國國情，決定大力推廣。
10月16日中國婦幼保健協會召開《推廣促進自然分娩適宜技術——導樂分娩項目》啟動大會。會議由中國婦幼保健協會張文康會長、衛生部婦社司傅衛副司長、全國總工會女工部部長丁大建共同啟動導樂分娩項目。中國婦幼保健協會張文康會長、衛生部婦社司傅衛副司長、和全國總工會女工部丁大建部長分別發表了賀詞和講話。中國婦幼保健協會龐汝彥副會長做了 < 推廣促進自然分娩適宜技術---導樂分娩>的演講;北京大學附屬人民醫院婦產科王山米教授的演講為< 分娩模式的轉變 >;清華大學第二附屬醫院婦產科主任馬彥彥教授的演講是< 全程導樂陪待產 >;合肥市第一人民醫院護理部主任李桂平的演講是< 產科舒適護理 >;集團非藥物鎮痛研究中心康泰的演講是< 非藥物分娩鎮痛技術---DAOLE導樂儀 >。
11月北京市科學技術委員會網站公布集團旗下的本然天地醫療科技(北京)有限公司為北京市2011年度第一批高新技術企業。
12月15日-18日資助中國婦幼保健協會舉辦導樂分娩項目培訓班。17日公司員工康泰講解了DAOLE導樂分(fen)娩鎮(zhen)(zhen)痛(tong)儀(yi)的(de)鎮(zhen)(zhen)痛(tong)機理及與其他鎮(zhen)(zhen)痛(tong)方法的(de)比較，關芳敏講解DAOLE導(dao)樂分娩鎮痛儀的使用和實際操作，并與25家(jia)醫院簽署了(le)《推廣(guang)促(cu)進自然分娩適宜技術-導(dao)樂分娩服務(wu)》項目(mu)DAOLE導樂培訓\服務中心工作安排(2012)。
2012年
9月11日全國導樂分娩示范醫院，清華大學玉泉醫院被衛生部中國婦幼保健協會授牌正式成立，標志著導樂分娩項目向前邁進了一大步。
9月，參加歐洲新外科技術協會The 5th NESA Conference在西班牙帕爾瑪(palma)舉行第五屆國際研討會，并在會議上做了關于導樂分娩鎮痛儀技術的學術發言，受到了各國科學家們的認可。
11月，山東東明縣婦幼保健院和沈陽解放軍202醫院正式授牌為導樂分娩示范醫院。
12月，北京大學首鋼總醫院、空軍總醫院、北京健宮醫院引進了DAOLE導樂分娩鎮痛儀，開始擬建導樂分娩服務中心，這一進程標示著導樂分娩項目的發展已經進入了快速期。
2013年
1月3日，于1998年1月8日在北京正式建立的世界非藥物鎮痛研究中心，正式更名為綠色止痛全球研發中心。
2013年非(fei)藥(yao)物無痛分娩陪護服務模式的臨(lin)床研究在清華大(da)學(xue)玉泉醫院獲得(de)成功，產婦使(shi)用率(lv)達到98%以上。
2013年
非(fei)藥物無(wu)痛分娩陪護服務模式的臨(lin)床研究在清華大學(xue)玉泉(quan)醫(yi)院獲得(de)成功，產婦使用率達到98%以上(shang)。
同(tong)年9月，非藥物無(wu)痛分娩(mian)DAOLE導樂儀在(zai)(zai)美國舊金山舉辦的2013婦幼(you)國際論壇上驚艷亮(liang)相(xiang)。DAOLE導樂儀在(zai)(zai)促進非藥物無(wu)痛自然(ran)分娩(mian)、確(que)保(bao)母嬰安全(quan)等方面的強大功能(neng)，吸(xi)引了包(bao)括哈(ha)佛(fo)大學附(fu)屬醫院、紐約大學附(fu)屬醫院等在(zai)(zai)內(nei)的多家全(quan)球頂級醫院專家教授高(gao)度關注。
2013年
陜西省(sheng)渭南市的富(fu)平婦(fu)幼保健院引進中國導樂(le)集(ji)團(tuan)自(zi)主研發(fa)生(sheng)產(chan)的導樂(le)儀及其(qi)配套設施，為產(chan)婦(fu)提供分娩鎮痛服(fu)務；
2014年3月
闡(chan)述(shu)導樂(le)分娩配合(he)GT-4A電腦疼痛治(zhi)療(liao)儀用(yong)于產時(shi)鎮痛的(de)臨(lin)床效果論文《中國醫(yi)刊》正式發表；
2014年4月
中(zhong)國(guo)導樂集團旗下主營醫療設備的本然天地(di)醫療科技（北(bei)京）有限公司榮獲(huo)“中(zhong)國(guo)移動杯”暨第八屆北(bei)京文明創新(xin)大賽中(zhong)創客孵(fu)化聯盟創新(xin)獎；
2014年5月
四川大學華西第二醫(yi)院引進(jin)中國導樂(le)集團自主研發生產(chan)的DAOLE導樂(le)儀(yi)及(ji)其配(pei)套設施，為產(chan)婦提供分娩陣痛服務；
2014年9月
天津市中(zhong)心(xin)婦產(chan)科(ke)醫院引進(jin)中(zhong)國導(dao)樂集團自主研發生產(chan)的(de)DAOLE導(dao)樂儀及其(qi)配套設(she)施，為(wei)產(chan)婦提供(gong)分(fen)娩陣痛(tong)服務(wu)；
2014年9月
安(an)徽省(sheng)淮(huai)北礦工總醫(yi)院(yuan)引進(jin)中國導樂集團自(zi)主(zhu)研發生(sheng)產(chan)(chan)(chan)的DAOLE導樂儀及其配(pei)套(tao)設施(shi)，并安(an)排產(chan)(chan)(chan)科醫(yi)護(hu)到我(wo)司總部(bu)完(wan)成了導樂師的專業培訓，正式為(wei)淮(huai)北市廣大產(chan)(chan)(chan)婦開展了非(fei)藥物(wu)無痛分娩服務。
2014年(nian)
參與由央視(shi)(shi)拍攝(she)的紀錄(lu)片《身體的秘密(mi)·疼痛》的拍攝(she)，由央視(shi)(shi)知名(ming)導演姚宇(yu)為(wei)總(zong)導演，趙文忠等止(zhi)痛專家(jia)和產科(ke)專家(jia)參與拍攝(she)；
2015年年初
陜西(xi)省渭(wei)南市大荔縣婦幼保健院引(yin)進中國導(dao)樂集團自主研(yan)發生(sheng)產的(de)DAOLE導(dao)樂儀及其(qi)配套設施，為(wei)全(quan)縣的(de)產婦提供非(fei)藥(yao)物無痛(tong)分娩服(fu)務；
2015年3月
中國(guo)(guo)人民解放軍總醫院引進中國(guo)(guo)導樂集團自主研發生(sheng)產(chan)(chan)的(de)(de)DAOLE導樂儀及其配(pei)套設(she)施，并在該院舉(ju)辦的(de)(de)“產(chan)(chan)前診斷和優生(sheng)”大會(hui)上(shang)隆重推薦；
2015年6月
江(jiang)西省樂(le)平市(shi)大連醫院引進我(wo)司自主研發生產的(de)DAOLE導(dao)樂(le)儀及其配(pei)套設施，并安(an)排產科醫護到(dao)我(wo)司總部(bu)完(wan)成導(dao)樂(le)師專業培訓，正式(shi)為樂(le)平市(shi)廣大產婦開展(zhan)了非藥物無痛分娩(mian)服務；
2015年10月
中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)導樂集團董事(shi)長(chang)趙(zhao)文忠教授受邀參加第十二屆中(zhong)(zhong)國(guo)(guo)科學家論(lun)壇(tan)；
2015年10月
中國導樂集團導樂分娩講座(zuo)在北京明德醫院(yuan)孕婦(fu)學校展(zhan)開(kai)；
2015年(nian)10月
禹(yu)城(cheng)市人民(min)醫院開展導(dao)樂鎮痛分娩服務，利用DAOLE導(dao)樂儀和導(dao)樂鎮痛分娩的輔(fu)助設備幫助產(chan)婦順利分娩；
2015年10月(yue)-11月(yue)
中(zhong)國(guo)導樂集(ji)團受邀參加由中(zhong)國(guo)出(chu)生(sheng)缺陷(xian)干(gan)預救助(zhu)基金會(hui)、中(zhong)國(guo)人民解(jie)放軍總醫院(301醫院)婦產(chan)科主(zhu)辦的《第四屆產(chan)前診斷與(yu)優(you)生(sheng)學(xue)習班》。
2015年11月
中國導(dao)樂(le)集團第(di)四期導(dao)樂(le)師培訓(xun)班如期召開，來(lai)自(zi)北京豐臺醫(yi)(yi)(yi)院、貴州(zhou)都勻州(zhou)醫(yi)(yi)(yi)院等五家醫(yi)(yi)(yi)院的婦產科醫(yi)(yi)(yi)護人(ren)員參加了此次導(dao)樂(le)師培訓(xun)；
2015年11月
寧夏醫科大學附屬醫院用中國導樂(le)集團自(zi)主研發(fa)生產的DAOLE導樂(le)儀及其配(pei)套設(she)施幫助(zhu)初產婦王女士(shi)順利誕(dan)下9斤4兩巨大男(nan)嬰(ying)，母子(zi)平安；
2015年12月
中國導樂(le)集團專業人員到重慶市第五醫院向產房的醫護團隊講解(jie)導樂(le)分娩并應用于臨床；
2016年1月(yue)
中國導樂集團(tuan)在北京萬(wan)達嘉年華酒店(dian)舉辦了“非藥物無痛(tong)分(fen)娩健康(kang)行活(huo)動(dong)”，來自齊(qi)魯大地各大醫院產科的醫護人員(yuan)積極(ji)參加；
2016年(nian)2月
中國導樂集團董事(shi)長(chang)趙文忠受邀出席第一屆中國婦幼(you)健(jian)康科技(ji)大會暨“首屆婦幼(you)健(jian)康科學技(ji)術獎”頒獎會；
2016年3月(yue)
中國(guo)導樂集團“推(tui)廣(guang)促進自然分娩適宜技術”導樂師(shi)培訓第十一期成功舉行；
2016年4月
北京大學(xue)第(di)三醫院(yuan)引進(jin)中國導樂(le)集團自主研(yan)發生產(chan)的DAOLE導樂(le)儀及其配(pei)套設施，正(zheng)式開展(zhan)非藥物無痛分娩1+1服務；
2016年5月
中國導樂集(ji)團參加(jia)第(di)八屆圍產醫學新(xin)進展高峰論壇；
2016年6月(yue)
中(zhong)國(guo)導樂集團“推廣促進自然分(fen)娩適宜技術(shu)”導樂師培訓第十二期成(cheng)功舉(ju)行(xing)；
2016年7月
中央電視臺以(yi)DAOLE導樂儀非藥(yao)物(wu)無痛分娩為主(zhu)題拍攝的(de)《身體的(de)秘(mi)密·疼痛》全球熱播，在(zai)國內外引(yin)起強烈(lie)轟動；
2016年(nian)9月
中(zhong)國導樂集團參加第十一(yi)屆產科危急重癥救治學術研討會大會(COCC)暨第四屆正(zheng)常分娩大會(CCND)；
2016年11月
中(zhong)國導樂(le)集團(tuan)“推廣促進(jin)自然(ran)分娩(mian)適宜技術”導樂(le)師培訓第十(shi)三期(qi)成功(gong)舉行；
2017年3月(yue)
中(zhong)國導樂集團攜手非藥物無(wu)痛分娩DAOLE導樂儀(yi)參加第二十(shi)九(jiu)屆(jie)國際醫(yi)療(liao)儀(yi)器設備(bei)展(zhan)覽會；
2017年9月
中國導(dao)樂集(ji)團成功研發第(di)七(qi)代多(duo)功能DAOLE導(dao)樂儀GT500并發布，開啟智能化(hua)非藥(yao)物無(wu)痛分娩時代；
2018年11月(yue)
中國導樂集團參加第九屆(jie)中國婦幼(you)保健(jian)發展大會(hui)；
2018年12月
中國導樂(le)集團關注產(chan)婦20余(yu)年，專為(wei)產(chan)婦研制的產(chan)力能量補充劑：悠產(chan)樂(le)閃亮登(deng)場(chang)；
同年12月
中國導(dao)樂集團成(cheng)功協辦“中國優生優育(yu)協會藥械委2018執業導(dao)樂師培(pei)訓班”；
2019年(nian)5月
中國(guo)導樂集團攜(xie)手(shou)DAOLE可視化產(chan)程監測(ce)系統亮相第十三屆華西(xi)產(chan)科論壇(tan)；
2019年5月
中(zhong)國導樂集團(tuan)參加CMEF春季展；
2019年6月
中國(guo)導樂集團開展(zhan)了(le)導樂師公益培訓會全(quan)國(guo)巡回講座；
2019年6月
中國導樂集(ji)團受邀(yao)出席(xi)北(bei)京康復站&CMEF·北(bei)京雙展(zhan)；
